Vorrichtung zur Unterstützung von Greiffunktionen einer Hand zum Training von Greiffunktionen

摘要

Die Vorrichtung ist zur Unterstützung von Bewegungen von zwei oder mehr Fingern einer Hand und zur Verwendung für das kontrollierte Training von Greiffunktionen einzelner Finger vorgesehen. Dazu weist die Vorrichtung einen Motor (2) auf, der zur Leistungsübertragung auf ein Verteilergetriebe (1) eingerichtet ist. Weiter ist das Verteilergetriebe als ein sogenanntes Differentialgetriebe ausgebildet und weist eine Antriebswelle und zwei voneinander unabhängig bewegbare Abtriebswellen auf. Jede der Abtriebswellen ist mit jeweils einer Spindel verbunden, die Körpergliedmaße sind mittels Verbindungselementen mit den Spindeln verbindbar.