| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Position und/oder Orientierung zumindest eines Steckkontakts mit einer den Steckkontaktabbildenden, in Längsausrichtung des Steckkontakts angeordneten Zeilenkamera und mit einer seitlich der Längsausrichtung des Steckkontakts angeordneten Beleuchtungseinrichtung, wobei die Zeilenkamera relativ zu dem Steckkontakt oder der Steckkontakt relativ zu der Zeilenkamera bewegt werden. Dabei ist es vorgesehen, dass zur Bestimmung der Position und/oder Orientierung des Steckkontakts zumindest zwei nacheinander erfolgende Aufnahmen des Steckkontakts mit unterschiedlichen Beleuchtungsrichtungen ausgewertet werden. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Das Verfahren und die Vorrichtung ermöglichen die sichere optische Erkennung eines defekten Steckkontakts eines Steckers.</p> |
