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Eine Kommunikationsvorrichtung (50) weist einen Informationssendeeinstellprozess auf, der Zustandsinformation gewinnt, die einen Eigenfahrzeugzustand anzeigt (S110), und bestimmt, ob die Zustandsinformation eine Sendestoppbedingung zum Stoppen eines Sendens von Positionsinformation erfüllt (S130–S150). Ferner bestimmt der Prozess, auf der Grundlage der gewonnenen Zustandsinformation, ob das Eigenfahrzeug einen Fehlerzustand aufweist, der eine Abnormität des Eigenfahrzeugs anzeigt (S180–S230). Anschließend stoppt der Prozess dann, wenn die vorbestimmte Sendestoppbedingung erfüllt ist (S130–S150 = JA) und der Fehlerzustand nicht erfasst wird (S180–S230 = NEIN), das Senden der Positionsinformation (S270). Wenn die vorbestimmte Sendestoppbedingung erfüllt ist (S130–S150 = JA) und der Fehlerzustand bereits erfasst ist (S180–S230 = JA), erlaubt der Prozess ein periodisches Senden der Positionsinformation (S250). |
