| 摘要 |
<p>Hinderniserfassungsvorrichtung, umfassend: eine Vielzahl von Abstandssensoren, die jeweils eine Sende- und Empfangsfunktion aufweisen; eine Sende- und Empfangs-Steuereinheit zum Steuern der Abstandssensoren, um zu bewirken, dass die Abstandssensoren während einer festen Zeitperiode eine Sendewelle aussenden, um reflektierte Wellen von einem Hindernis zu erfassen; eine Zeitmesseinheit zum Messen einer ersten Zeit, die von einer Zeit, zu der das Senden startet, bis zu einer Zeit, zu der eine reflektierte Welle erfasst wird, vergeht, und eine zweite Zeit, die von einer Zeit, von der das Senden gestoppt wird, bis zu einer Zeit, zu der die reflektierte Welle verschwindet, vergeht; und eine Hindernisbestimmungseinheit zum Bestimmen, dass ein Hindernis existiert, wenn eine Zeitdifferenz zwischen der ersten Zeit und der zweiten Zeit gleich oder geringer als eine vorbestimmte erlaubte Zeit ist.</p> |
