主权项 |
一种车辆故障标志之自走控制系统,其包括一电源供应器、一测距电路、一中央控制器、一马达驱动电路以及一马达元件,其中:该电源供应器为直流电源供应器,其正极同时电连接至该测距电路、该中央控制器、该以及马达驱动电路之电源输入端正极,其负极亦同时电连接至该测距电路、该中央控制器以及该马达驱动电路之电源输入端负极;该测距电路之讯号输出端电连接至该中央控制器之讯号输入端;该中央控制器之讯号输入端电连接至该测距电路之讯号输出端,其讯号输出端则电连接至该马达驱动电路之讯号输入端;该马达驱动电路之讯号输入端电连接至该中央控制器之讯号输出端,其讯号输出端则电连接至该马达元件之输入端;该马达元件之输入端电连接至该马达驱动电路之讯号输出端。 |