零件构装装置

摘要

本发明提供一种确保电子零件对构装体和其他电子零件之良好的接合状态之零件构装装置。本发明的零件构装装置，系具备：复数个焊接头(9)，具有对电子零件(300)进行加热而使熔融材料(302)熔融之加热器(11b)、及对按压于电子零件之工具(21)进行吸附之吸附部(11a)；工具识别摄像机(24)，对吸附于吸附部之工具在水平方向上之各位置及各朝向进行图像识别；及零件识别摄像机(13)，对电子零件在水平方向上之各位置及各朝向进行图像识别，复数个吸附部能够分别向上下方向、左右方向及前后方向单独移动，并且能够以上下延伸之轴为支点单独旋转，并且，以各工具的位置及朝向分别与被加热及加压之各电子零件的位置及朝向一致之方式，对各吸附部在前后左右之位置及旋转方向上之朝向进行控制。