以机率方式计算爲基础之３Ｄ环车影像系统及其获得方法

摘要

本发明系一种以机率方式计算为基础之3D环车影像系统及其获得方法，适用于车辆上，包含：撷取单元及处理单元。其中撷取单元系用以撷取车辆周边之多方位之复数个鸟瞰影像，并传送些鸟瞰影像，而处理单元具有校正模组、拼接模组及运算模组，处理单元系用以接收鸟瞰影像，藉由校正模组将鸟瞰影像之座标校正为同一座标系统，并利用拼接模组将鸟瞰影像转换为虚拟平面影像以拼接成鸟瞰环景影像，再将拼接后之鸟瞰环景影像藉由运算模组利用演算法以得到3D环车影像，藉由上述之方式让车辆驾驶观看3D环车影像时可如同由车辆外观看般真实。