发明名称 |
小型多自由度机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种小型多自由度机械手,包括底座、支座、旋转电机、伸缩气缸、连接块、升降气缸、气爪座和气动平行手爪;支座固定在底座上,旋转电机固定在支座的一端内部,伸缩气缸的后座固联在旋转电机的输出轴上,伸缩气缸的前端与连接块相固联,连接块另一端固联升降气缸,升降气缸的下端与气爪座固联,气动平行手爪固联在气爪座上;伸缩气缸、升降气缸、气动平行手爪均与控制器相连。本实用新型提供一种简单紧凑的适用于小型产品的多自由度机械手。本实用新型结构简单紧凑,占用空间小,适用于多种应用环境;具有多自由度,动作简单灵活;动作控制精度高,准确可靠;代替人工操作,节省劳动力,提高生产效率。 |
申请公布号 |
CN204673623U |
申请公布日期 |
2015.09.30 |
申请号 |
CN201520294360.7 |
申请日期 |
2015.05.09 |
申请人 |
江苏瑞莱克斯自动化科技有限公司 |
发明人 |
孙立;黄文广 |
分类号 |
B25J9/10(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/10(2006.01)I |
代理机构 |
南京理工大学专利中心 32203 |
代理人 |
马鲁晋 |
主权项 |
一种小型多自由度机械手,其特征在于,包括底座(1)、支座(2)、旋转电机(3)、伸缩气缸(4)、连接块(5)、升降气缸(6)、气爪座(7)和气动平行手爪(8);支座(2)固定在底座(1)上,旋转电机(3)固定在支座(2)的一端内部,伸缩气缸(4)的后座固联在旋转电机(3)的输出轴上,伸缩气缸(4)可在旋转电机(3)带动下进行旋转运动,伸缩气缸(4)的前端与连接块(5)相固联,连接块(5)可在伸缩气缸(4)带动下前后伸缩,连接块(5)另一端固联升降气缸(6),升降气缸(6)的下端与气爪座(7)固联,气爪座(7)可在升降气缸(6)带动下进行上下升降的直线运动,气动平行手爪(8)固联在气爪座(7)上。 |
地址 |
215699 江苏省苏州市张家港市杨舍镇长泾路10号 |