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Es wird ein Verfahren zur luftbildgestützten Umgebungserfassung bei Kraftfahrzeugen beschrieben. Fahrzeugbezogene Bildaufnahmen, welche die Fahrzeugumgebung beinhalten, werden dabei mittels wenigstens eines Fahrzeugsensors erfasst. Im Rahmen der Umgebungserfassung wird zudem weitere Bildinformation aus Luftbildaufnahmen oder Bildaufnahmen wenigstens eines stationär angeordneten Bildsensors herangezogen. Die fahrzeugbezogenen Bildaufnahmen werden hierbei in erfinderischer Weise durch die weitere Bildinformation ergänzt. Somit wird hinsichtlich der Zuverlässigkeit und der Genauigkeit gegenüber bisherigen Umgebungserfassungssystemen eine verbesserte Umgebungserfassung möglich, wobei insbesondere in erfassten Bildaufnahmen keine Abschattungen enthalten sind.
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