| 主权项 |
1.智能混合动力电动多功能教学实验车，其特征在于：主要包括有前、后共四个电动轮(1)、车载计算机(4)、RS232-CAN转换器(5)、CAN总线(7)和电池管理系统(21)；其中，车载计算机(4)经RS232-CAN转换器(5)与CAN总线(7)电连接；四个电动轮(1)都设置有电动轮控制器(2)，电动轮控制器(2)与CAN总线(7)电连接，前、后四个电动轮(1)分别与前轮转向机构(28)和后轮转向机构(15)机械连接，前轮转向机构(28)和后轮转向机构(15)分别与前轮转向步进电机(25)和后轮转向步进电机(16)机械连接，前轮转向步进电机(25)和后轮转向步进电机(16)分别与前轮转向步进电机控制器(26)和后轮转向步进电机控制器(17)电连接，前轮转向步进电机控制器(26)和后轮转向步进电机控制器(17)均与CAN总线(7)电连接；发动机(9)与起动电机(22)、发电机(20)机械连接，发动机(9)还依次与离合器(10)、变速器(11)、传动轴(12)、主减速器(13)、半轴(14)机械连接，发动机控制器(8)分别与发动机(9)、起动电机(22)、CAN总线(7)电连接；电池管理系统(21)与发电机(20)、太阳能充电控制器(23)、动力电池组(19)电连接，动力电池组(19)与前后电动轮控制器(2)、进而与电动轮(1)电连接，DC/DC(18)与动力电池组和各控制器电连接，DC/DC为各控制器提供所需的工作电源。 |
