使用喷涂机器人进行喷涂的方法

摘要

一种喷涂方法，在附设于连续传送的传送带上的多个心轴上设置可载放多个喷涂对象的旋转支架，设置使旋转支架作正、反向旋转的两个区域，在各区域，在喷涂机器人上装载对着喷涂对象的喷枪，用在两个区域同步动作的进行喷涂，在喷涂对象通过两个旋转区域期间完成喷涂。装载在喷涂机器人上且设置于两个区域的喷枪的间隔可以变化，且能与旋转方向对置。本发明能够对由传送带传送的心轴上载放的多个喷涂对象在其公转的状态下连续进行喷涂，可提高生产效率。

主权项

1.一种喷涂方法，在附设于连续传送的传送带上的多个心轴上设置可载放多个喷涂对象的旋转支架，用喷涂机器人对在旋转状态下被依次传送的喷涂对象进行喷涂，其特征在于，所述旋转支架在喷涂区域的前半部分和后半部分进行正、反向旋转，同时分别对着两个喷涂区域的旋转支架，用装载在喷涂机器人上且同步动作的喷枪对各喷涂面进行喷涂，并在各喷涂对象通过两个旋转区域期间完成喷涂。