起重机行走机构的转向装置

摘要

本发明涉及一种用于包括若干轮子的行走机构的转向装置，每个行走机构均配备有一个所述转向装置，若干所述行走机构以及一个机身构成了一个移动机械，每个所述行走机构的所述转向装置包括：(1)转向机构，其用于使所述行走机构的轮子转向，以及(2)机身升降装置，其位于所述行走机构的轮子之间。在行走机构的轮子转向之前，所述行走机构的机身升降装置如此地提升所述机身，即行走机构的轮子不受自身重量的大部分以及机身重量的作用。转向装置防止了轮胎的磨损和漏气，缩短了使轮子转动或者转向所必需的时间，并且提高了移动机械的工作效率。

主权项

1、一种用于移动机械的转向装置，该移动机械包括具有多个轮子的行走机构和一个机身，其中行走机构均可相对于机身自由摆动，每个所述行走机构配备有一个所述转向装置，每个所述行走机构的所述转向装置包括：转向机构，其用于使所述行走机构的轮子转向；以及使机身升降的升降装置，其位于所述行走机构的相邻轮子之间，所述升降装置被垂直地安装到移动机械的机身上并且与所述行走机构分开固定，其具有一个底端，和一个具有与地面相接触的底面的底座被安装在每个所述机身升降装置的底端以便能够在所述底端自由地转动；所述升降装置将所述机身提升到这样一个高度上，即在轮子转向之前，行走机构的轮子不受自身重量的大部分以及机身重量的作用。