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Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erkennen einer Position eines mobilen Roboters gemäß der vorliegende Erfindung kann durch Berechnen von Zeit, die für jedes Überschallsignal, das durch Ultraschallerzeugungsmittel einer Ladestation erzeugt wird, zum Erreichen des mobilen Roboters benötigt wird, auf der Grundlage eines Zeitpunkts, an dem ein Funkfrequenzsignal erzeugt wird; Berechnen eines Abstands zwischen der Ladestation und dem mobilen Roboter auf der Grundlage der berechneten Ankunftszeit und Berechnen eines Winkels zwischen der Ladestation und dem beweglichen Roboter auf der Grundlage des berechneten Abstandswerts und eines voreingestellten Abstandswerts zwischen den Ultraschallsignal-Oszillierungsmitteln eine Position eines mobilen Roboters genau bestimmen.
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