摘要 |
Es wird eine Peripherieeinheit für ein redundantes Steuersystem vorgeschlagen, welches einen ersten und einen zweiten Steuerrechner (1, 2) aufweist, wobei der Peripherieeinheit (3, 4) Steuerdaten von einem der Steuerrechner (1, 2) zuführbar sind, welche einen Soll-Ausgangsstrom (I¶soll¶) zum Ansteuern einer induktiven Last repräsentieren, wobei durch die Peripherieeinheit (3, 4) der induktiven Last (9) über einen Ausgang (12, 13) der Peripherieeinheit (3, 4) und über eine Leitung ein Ist-Ausgangsstrom (I¶ist¶) zuführbar ist. Durch geeignete Maßnahmen wird ein Kurzschluss am Peripherieausgang bzw. ein Bruch der Leitung zwischen dem Peripherieausgang und der induktiven Last erkannt.
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