| 主权项 |
1.一种使一读/写头转换器相对于一磁储存 碟定位的系统,磁储存碟携带复数之同心 轨,由读/写头读出及写入储存在磁碟上 之资料,此定位系统包括: 马达装置,其具有复数可选择加势能 之相,可用以移动读/写转换器到在一目 标轨上的预选定位置,目标轨为由磁碟上 的复数轨选定者; 驱动装置,用以提供磁碟及读/写转 换器间之相对移动,因此使资料可在磁碟 及读/写转换器间移转; 驱动电脑控制装置,用以发送出一系 列步进脉冲至马达装置,以驱动此转换器 由一轨移至另一轨; 振铃检验器装置,用以感测转换器已 通过该目标轨及用以产生一指示该通过之 信号,该驱动电脑控制装置响应于该振铃 检验器输出信号,用以选择地控制施加于 马达装置一选定相的阻尼脉冲,以定位该 转换器在目标轨上。2.如申请专利范围第1项所述 之定位系统, 其中该目标轨是藉加势能于选定相中以到 达,让振铃检验器暂时地读出相中之一的 反电动势,该相系未加势能以到达该目标 轨者。3.如申请专利范围第2项所述之定位系统, 其中马达相中有奇数,相数被加势能以到 达此目标轨,该定位系统包括用以当转换 器通过该目标轨时,暂时地解除奇数相中 两相之势能之装置,该振铃检验器被连接 到此两暂时解除势能相中之一者,以便侦 测出大一最大反电动势信号。4.如申请专利范围 第2项所述之定位系统, 其中该振铃检验器包括用以在该目标轨两 边定义临界値之装置,该振铃检验器输出 信号之宽度为时问函数,该转换器在该二 临界质间越过,因此代表在目标轨转换器 速度。5.如申请专利范围第4项所述之定位装置, 其中该振铃转换器包括用以指示方向之装 置,该转换器于越过此目标轨时为正在移 动中。6.如申请专利范围第4项所述之定位装置, 其中该驱动电脑控制装置响应于该振铃检 验器输出,以便修正相对于该目标轨越过 之时间施加之阻尼脉冲时序,因而减少该 马达之振铃时间至最小。7.如申请专利范围第6项 所述之定位装置, 其中该马达为一10相马达,以一星形驱动 构形驱动。8.如申请专利范围第7项所述之定位装 置, 其中该反电动势为一正弦波,当反电动势 停留在该窗比较器之临界値内多过二分之 一周时,此系统设定一寻觅完成信号。9.如申请专 利范围第8项所述之定位装置, 其中该振铃检验器被连至该被解除势能线 圈,在其内感应出最大反电动势。10.如申请专利范 围第9项所述之定位装置 ,其中被加势能之相包括一偶数之相数, 此被监测之相与目标轨之相成90电角度之 角。11.如申请专利范围第9项所述之定位装置 ,其中被加势能之相包括一奇数之相数, 此被监测之相与目标轨之相成72电角度之 角。12.如申请专利范围第6项所述之定位装置 ,其中该驱动电脑控制装置包括一检查表 ,用以存储由该窗脉冲至该阻尼脉冲之延 迟时间,让检查表基于该窗脉冲宽度可被 存取。13.如申请专利范围第12项所述之定位装置 ,其中该驱动电脑控制装置是响应于在检 查表中之资讯,以关掉该马达之一选定相 经ㄏ此阻尼脉冲之持续,因此,马达转矩 被修正以定位马达在选定轨上。14.如申请专利范 围第13项所述之定位装置 ,其中该检查表除了对该阻尼脉冲之延迟 时间外又包括,定义该阻尼脉冲之宽度之 资讯,以定义该选定绕组被解除势能之时 间周期。15.如申请专利范围第14项所述之定位装 置 ,其中该驱动电脑控制装置包括顺序执行 之装置,该顺序为在设定一寻觅完成信号 被执行二次前选择地控制最后阻尼脉冲之 顺序。16.如申请专利范围第14项所述之定位装置 ,其中该阻尼脉冲之前缘,与离开出反电 动势所定义之目标轨之转换器最大位移处 对齐。图示简单说明: 第1图为本系统基本构成元素之方块 图; 第2图为示意表示20个马达停止位置 ,这些可藉由在一电气周中加势能于选定 之马达相而到达; 第3图揭示本发明一较佳实施例,显 示在扳铃检验器及马达相间之连接,及亦 揭示所需要之连接以引出揭示脉冲宽度及 读/写头跨过磁轨之方向的信号; 第4图揭示藉由搭接马达未加势能相 ,由振铃检验器及控制微处理器所引出之 信号; 第5A,5B及5C图详细地揭示一 读/写头在一预定目标磁轨上之定位及能 被测量以引出所需之定位资讯之信号; 第6A,B,C图揭示施加最后两个 转矩阻尼脉冲,脉冲系响应于振铃检验器 输出施加以最后定位读/写头在目标磁轨 处成磁轨零; 第7图至12图揭示不同定位顺序,用 来引出最后两个定位脉冲及定位读/写头 在目标磁轨上; 第13图揭示一曲线对应于内第6一12 图所产扔产生步级脉冲命令时间周期T2 的数据; 第14图揭示一曲线对应于由这些相同 图所产扔产生步级脉冲命令时间周期T2 的数据;及 第15-19图表示使用本发明发展出之 控制顺序之电位系统应响应。 |
