| 主权项 |
1、一种由伺服控制的柔性定位夹具，其特征在于，整个夹具从下部到上部依次为第一水平方向移动伺服控制机构、第一转动方向伺服控制机构、垂直方向移动伺服控制机构、第二水平方向移动伺服控制机构、第二转动方向伺服控制机构、第三转动方向伺服控制机构和定位销机构，其中：第一水平方向移动伺服控制机构安装在工作台上，与第一转动方向伺服控制机构连接，带动第一转动方向伺服控制机构及其上面的垂直方向移动伺服控制机构、第二水平方向移动伺服控制机构、第二转动方向伺服控制机构、第三转动方向伺服控制机构和定位销机构沿第一水平方向移动；第一转动方向伺服控制机构与垂直方向移动伺服控制机构固连，带动垂直方向移动伺服控制机构及其上面的第二水平方向移动伺服控制机构、第二转动方向伺服控制机构、第三转动方向伺服控制机构和定位销机构沿第一转动方向转动；垂直方向移动伺服控制机构与第二水平方向移动伺服控制机构固连，带动第二水平方向移动伺服控制机构及其上面的第二转动方向伺服控制机构、第三转动方向伺服控制机构和定位销机构沿垂直方向移动；第二水平方向移动伺服控制机构与第二转动方向伺服控制机构连接，带动第二转动方向伺服控制机构及其上面的第三转动方向伺服控制机构和定位销机构沿第二水平方向移动；第三转动方向伺服控制机构固定安装在第二转动方向伺服控制机构上，第二转动方向伺服控制机构带动第二转动方向和第三转动方向伺服控制机构一起沿第二转动方向转动；定位销机构固定安装在第三转动方向伺服控制机构上，由第三转动方向伺服控制机构控制第三转动方向的转动。 |
