极坐标多项式微分差补铣切曲线控制方法

摘要

极坐标多项式微分差补铣切曲线控制方法，属于一种大规格、高级、厚壁、圆形方矩形焊管生产线的在线切断方法，其特征在于：采用极坐标式差补铣切，是将两个锯片安装在一个旋转圆盘的两个对角线的主轴上。工作时，转盘和两进给主轴做曲线差补运行，并沿被切件的截面形状轨迹将管(型材)切断，由一个回转伺服轴控制锯片的进给角度，两个进给伺服轴径向运动控制锯片的进深，三轴同时动作差补出圆形、方矩形等；采用数控系统，将进给曲线，按照钢管的长宽规格拟和出钢管的外形转盘旋转角度切断钢管，实现位置的多项式微分插补及速度的极坐标矢量差补，旋转轴与进给轴很好的拟合出各种曲线。刀具运行平稳、无振颤，很大程度延长了锯片的使用寿命。

主权项

1、极坐标多项式微分差补铣切曲线控制方法，其特征在于：采用极坐标式差补铣切，是将两个锯片安装在一个旋转圆盘的两个对角线的主轴上，工作时，转盘和两进给主轴做曲线差补运行，并沿被切件的截面形状轨迹将管(型材)切断，实现位置的多项式微分插补及速度的极坐标矢量差补，旋转轴与进给轴很好的拟合出各种曲线，由一个回转伺服轴控制锯片的进给角度，两个进给伺服轴径向运动控制锯片的进深，三轴同时动作差补出圆形、方矩形等；采用数控系统，将相关的参数通过HMI输入到数控系统CPU内部，再将计算后的位置、速度传入定位系统中，由定位模块设定进给伺服器，转盘伺服铣切曲线，传给伺服放大器，传给伺服电机，进行编码器位置反馈，模拟出刀片的进给曲线，按照钢管的长宽规格拟和出钢管的外形转盘旋转角度切断钢管。