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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines selbstzündenden Verbrennungsmotorngslage (S0) für den selbstzündenden Verbrennungsmotor, Vorgeben eines Rechenmodells zum Berechnen einer wahrscheinlichen Abweichung (Delta2) eines zukünftigen Zyklus des Verbrennungsmotors von der vorgegebenen Soll-Verbrennungslage (S0) unter Berücksichtigung einer ermittelten Ist-Verbrennungslage (S1) eines abgelaufendne Zyklus des Verbrennungsmotors, Vorgeben einer mittleren Abweichung (Deltak) für den Verbrennungsmotor, Betreiben des Verbrennungsmotors für einen ersten Zyklus und Ermitteln einer Ist-Verbrennungslage (S1) des ersten Zyklus, Berechnen einer wahrscheinlichen Abweichung (Delta2) eines nach dem ersten Zyklus stattfindenden zweiten Zyklus des Verbrennungsmotors von der vorgegebenen Soll-Verbrennungslage (S0) mittels des Rechenmodells, Vergleichen der berechneten wahrscheinlichen Abweichung (Delta2) des zweiten Zyklus mit der vorgegebenen mittleren Abweichung (Deltak) und Ermitteln mindestens einer Betriebsgröße (EVO, EVC, IVO, IVC, PI, MI, qPI, qMI) zum Betreiben des Verbrennungsmotors zumindest während des zweiten Zyklus abhängig von dem Vergleich. Zusätzlich betrifft die Erfindung eine Steuervorrichtung zum Steuern eines selbstzündenden Verbrennungsmotors.
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