一种镜像立体摄像设备及方法

摘要

本发明实施例公开了一种镜像立体摄像设备及方法，属于图像处理领域。所述方法包括：入射光从所述左第一透镜进入，通过所述左反光镜和所述左三棱镜反光后进入所述图像获取装置；所述入射光从所述左第二透镜进入，通过所述左三棱镜进入所述图像获取装置；同时，所述入射光从所述右第一透镜进入，通过所述右反光镜和所述右三棱镜反光后进入所述图像获取装置；所述入射光从所述右第二透镜进入，通过所述右三棱镜进入所述图像获取装置；所述图像获取装置对采集到的所述入射光进行处理，得到三维空间的距离。所述设备包括：左/右第二透镜，至少一个左反射模块，至少一个右反射模块和图像获取装置。本发明实施例能够同时能够测量远距和近距。

主权项

1. 一种镜像立体摄像设备，其特征在于，所述设备包括：左第二透镜，右第二透镜，至少一个左反射模块，至少一个右反射模块和图像获取装置；所述左反射模块和右反射模块个数相等；所述左反射模块包括：左第一透镜，左反光镜和左三棱镜；所述右反射模块包括：右第一透镜，右反光镜和右三棱镜；所述左第一透镜和所述右第一透镜相距预设距离，所述左第二透镜和所述右第二透镜相距预设距离，所述左反光镜位于所述左第一透镜下方，所述右反光镜位于所述右第一透镜下方，所述左三棱镜位于所述左第二透镜下方，所述右三棱镜位于所述右第二透镜下方；入射光从所述左第一透镜进入，通过位于所述左第一透镜下方的所述左反光镜反光后，到达所述左三棱镜，然后经所述左三棱镜反射后进入所述图像获取装置；所述入射光从所述左第二透镜进入，通过位于所述左第二透镜下方的所述左三棱镜反光后，进入所述图像获取装置；同时，所述入射光从所述右第一透镜进入，通过位于所述右第一透镜下方的所述右反光镜反光后，到达所述右三棱镜，然后经所述右三棱镜反射后进入所述图像获取装置；所述入射光从所述右第二透镜进入，通过位于所述右第二透镜下方的所述右三棱镜反光后，进入所述图像获取装置；所述图像获取装置，用于对采集到的所述入射光进行处理，得到三维空间的距离。