一种水下缆绳收放机构

摘要

本发明公开一种水下缆绳收放机构，它由缆绳、回收装置及释放装置组成，其中回收装置和释放装置组成本发明的主体；缆绳一端穿过释放装置后缠绕在回收装置内部。本发明能保证缆绳在水下环境中有序、整齐、密实地排列在缆绳储存空间，且能够避免缆绳由于水流的冲击而在收放过程中相互缠绕，还可以在减小缆绳张力变化和缓解缆绳对收放机构的冲击。

主权项

1.一种水下缆绳收放机构，包括缆绳(4)、回收装置(15)及释放装置(23)，其中缆绳(4)一端穿过释放装置(23)后缠绕在回收装置(15)内部；其特征在于：其中回收装置(15)由滚筒(3)、回收机架(9)、动力滑块(10)组成，动力滑块(10)安装在回收机架(9)内部且置于滚筒(3)的一个轮缘上并通过齿轮副与滚筒(3)相连；释放装置(23)主要由驱动轮(16)、弹簧(17)、驱动电机(21)、释放机架(22)、滑动支座(24)、轴套(25)、轴(26)组成，释放机架(22)由释放架体(19)和滑道(18)结合为一体，且滑道(18)固定在两个释放架体(19)之间；两根轴(26)两端分别置于安装在滑动支座(24)内部的轴套(25)中，轴(26)的一端与驱动电机(21)相连，它的中部分别设置一个驱动轮(16)，弹簧(17)置于滑动支座(24)和释放架体(19)之间并与滑动支座(24)一起置于滑道(18)内，安装驱动轮(16)于释放机架(22)中部；所述回收机架(9)由回收架体(1)、滑杆(2)、圆柱凸轮丝杠(12)、支撑杆(13)、定位环(14)组成，支撑杆(13)与定位环(14)连接后同滑杆(2)、圆柱凸轮丝杠(12)一起置于回收架体(1)之间；所述回收架体(1)为L形结构，其下部为底座，上部为垂直于底座的端板；所述圆柱凸轮丝杠(12)为棒状，它的中部外表面设两条旋向相反的螺纹槽，螺纹槽在柱体表面相互交叉且每个螺纹槽的末端与另一个螺纹槽的初始端连接，螺纹槽在柱体表面为封闭结构；所述动力滑块(10)由轴承(5)、齿轮(6)、动力滑块体(7)、电机(8)组成，轴承(5)、齿轮(6)、电机(8)一起置于动力滑块体(7)内部，齿轮(6)置于电机(8)和轴承(5)之间的电机轴上；所述滚筒(3)为一空腔回转体，其两端分别沿径向外突、形成轮缘，其中一个轮缘端面的中部沿径向内凹，齿轮(6)通过其内凹面啮合在一起，在滚筒(3)空腔的柱体表面上设楔块(11)，楔块(11)与圆柱凸轮丝杠(12)的螺纹槽相配合。