| 主权项 |
1.一种具有偏差补偿之腿部运动装置，其包括：一基座，其系具有一水平轨道部；一驱动装置，其系设于该基座上，该驱动装置系具有一驱动部；一连动机构，其系具有一旋转臂、至少一连动臂部及一连动件；该旋转臂系具有一连结部及一第一枢接部，该连结部系连结至该驱动装置之驱动部；该连动臂部系具有一第二枢接部、一第一支点部、一第二支点部及一第一承架固定部，该第二枢接部系枢接于该第一枢接部，该第一承架固定部系设有一枢转部，用以供该第一承架固定部作一预定角度范围之转动；该连动件系具有至少一固定部及一转动部；一滑动座，其系具有一滑动部、一转动支架、至少一连动座及一第二承架固定部，该滑动部系可滑动的设于该水平轨道部上，该转动支架系可供该连动件之转动部卡合并作为转动之支点，而该连动座系具有一活动孔部；又，该第一承架固定部及该第二承架固定部系用以固定一承架；至少一连动杆部，其系具有一固定端、一限位端及一套设于杆身之弹性元件，该连动杆部系通过该连动座之活动孔部，并利用该固定端固定于该连动件之固定部上，使该弹性元件介于该限位部与该连动座之间；又，该活动孔部之孔径系大于该连动杆部之外径，使该连动杆部可于该活动孔部中作一预定程度之角度偏移；藉此，当该驱动部系驱动该旋转臂转动时，系连动该连动臂部之第二枢接部作一圆形轨迹之作动，并带动该水平轨道部上之该滑动座作一直线往复运动，使该承架作一八字形轨迹运动；当该第二枢接部移动至圆形运动轨迹之90度之位置时，该第一支点部系带动该滑动座偏移至直线往复运动轨迹之中心，进而连动该承架亦对应至八字形轨迹之中心，而当该第二枢接部移动至圆形运动轨迹之270度之位置时，该第二支点部系带动该滑动座偏移至直线往复运动轨迹之中心，进而连动该承架亦对应至八字形轨迹之中心。2.如申请专利范围第1项所述之具有偏差补偿之腿部运动装置，其中，该弹性元件系为弹簧，当该滑动座受该连动机构之位置变化而被拉动时，该弹簧系可达到缓冲之效果。3.如申请专利范围第1项所述之具有偏差补偿之腿部运动装置，其中，该转动部系为一U型槽，可依该连动机构之位置变化而与该转动支架呈卡合及略为脱离之状态。图式简单说明：第一A图系习知腿部运动装置之动作一之示意图第一B图系习知腿部运动装置之动作二之示意图第一C图系习知腿部运动装置之动作三之示意图第一D图系习知腿部运动装置之动作四之示意图第二A图系习知腿部运动装置之位置一之示意图第二B图系习知腿部运动装置之位置二之示意图第二C图系习知腿部运动装置之位置三之示意图第二D图系习知腿部运动装置之中心偏移之示意图第二E图系习知腿部运动装置之承架中心偏移之示意图第三A图系本创作之具有偏差补偿之腿部运动装置结合承架之示意图第三B图系本创作之具有偏差补偿之腿部运动装置之示意图第四图系本创作之具有偏差补偿之腿部运动装置之分解示意图第五A图系本创作之具有偏差补偿之腿部运动装置之动作一之示意图第五B图系本创作之具有偏差补偿之腿部运动装置之动作二示意图第五C图系本创作之具有偏差补偿之腿部运动装置之动作三之示意图第五D图系本创作之具有偏差补偿之腿部运动装置之动作四之示意图第六A图系本创作之具有偏差补偿之腿部运动装置之位置一之示意图第六B图系本创作之具有偏差补偿之腿部运动装置之位置二示意图第六C图系本创作之具有偏差补偿之腿部运动装置之补偿一位置一之示意图第六D图系本创作之具有偏差补偿之腿部运动装置之补偿位置二之示意图 |
