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Dispositivo de absorción de energía cinética para vehículo a motor, comprendiendo un primer órgano de rozamiento (1), un segundo órgano de rozamiento (2), y un detector de desgaste (3), portando el primer órgano de rozamiento (1) una capa (10) de material de rozamiento de espesor (E) variable en función de un desgaste que sufre, y comprendiendo el detector de desgaste (3) un receptor de estado (4), sensible a al menos dos estados de desgaste diferentes del primer órgano de rozamiento (1), y una línea de transmisión (5), de los cuales un primer extremo (51) está unido al receptor de estado (4), y a un segundo extremo (52) al cual se hace accesible el estado de desgaste del primer órgano de rozamiento (1), la línea de transmisión (5) comprende una guía o una fibra óptica y porque el receptor de estado (4) está al menos parcialmente sumergido dentro de la capa (10) de material de rozamiento, caracterizado porque el primer órgano de rozamiento (1) comprende un soporte plano (11) sobre una cara interna (110) del cual se ha depositado la capa de material de rozamiento (10), y porque el receptor de estado (4) sobresale de la capa interna (110) del soporte plano (11) y porque el receptor de estado (4) y la línea de transmisión (5) son transparente a unos rayos luminosos que el segundo órgano de rozamiento (2) refleja.
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