摘要 |
Procedimiento para el posicionado automático de jamones en el interior de un contenedor de manera ordenada. Comprende una primera fase en la que se dispone un jamón (1) en una cinta transportadora (2), caracterizado porque comprende una segunda fase en la que unos medios de posicionado (3) dirigen al jamón (1) hacia un determinado punto deteniéndose la cinta transportadora (2) al alcanzar el referido jamón (1) dicho punto, y una tercera fase en la que un primer robot (4) atrapa el jamón (1), lo traslada desde el referido punto y lo dispone de una manera predeterminada y ordenada en el interior de un contenedor.
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