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Método para controlar una unidad electrohidráulica (1) para accionar las válvulas (2) de un motor endotérmico (M), en el que la unidad electrohidráulica (1) incluye un accionador hidráulico (17) para abrir una válvula respectiva (2) con un líquido presurizado, y un muelle (29) que es antagonista al accionador hidráulico (17) con el fin de cerrar la válvula (2); caracterizándose el método porque el tiempo de conexión (tspo; tspc; tspoc) entre el accionador hidráulico (17) y una primera bifurcación (9) conteniendo dicho líquido presurizado es controlada en función de un tiempo predeterminado (t open; t close; t oc) característico de la unidad electrohidráulica; siendo dicho tiempo predeterminado (t open; tclose; toc) una función de la masa y rigidez del sistema incluyendo el accionador hidráulico (17), la válvula (2), el muelle (29) y el líquido, y siendo sustancialmente igual a la mitad o a la totalidad del período de oscilación de dicho sistema.
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