| 摘要 |
Procedimiento para controlar y regular almohadillas de embutición servoeléctricas en prensas conformadoras con un equipo de control NC (59) que regula las posiciones, velocidades y fuerzas de los servomotores (5) o cilindros hidráulicos (3a) concebidos como actores de modo que, durante el movimiento del macho hasta el punto de impacto (17) del macho con la almohadilla de embutición (8, 9), se influye sobre la posición (13) de la almohadilla por medio de una regulación de posición que recibe su valor nominal de un disco de levas de posición (12) leído de conformidad con la posición actual de un árbol de guía, en el punto de impacto (17) del macho con la almohadilla de embutición (8, 9) se conmuta a regulación de fuerza por evaluación de una desviación de regulación máxima y a partir del punto de impacto (17) del macho con la almohadilla de embutición (8, 9) hasta el punto de inversión inferior se efectúa una regulación de fuerza con un valor nominal de fuerza leído de la posición del árbol de guía, caracterizado porque durante el movimiento del macho hasta el punto de impacto (17) de este macho con la almohadilla de embutición (8, 9) se influye adicionalmente sobre la posición (13) de la almohadilla para la regulación de posición por medio de una regulación de velocidad que recibe su valor real del codificador (6) por diferenciación respecto del valor real de posición, en el punto de impacto (17) del macho con la almohadilla de embutición (8, 9) se efectúa la conmutación entre regulación de posición y regulación de fuerza o de par de giro por evaluación de las desviación de regulación máxima del regulador de posición (43) o del regulador de velocidad (44), o bien se efectúa dicha conmutación por medio de una limitación de fuerza dinámica permanentemente operativa (54) en combinación con la evolución del disco de levas de posición (12), encontrándose esta evolución por encima de la posición (13) de la almohadilla forzada por el macho en la zona desde el asentamiento del macho sobre la almohadilla de embutición (8, 9) hasta el final del movimiento conjunto con el macho, a partir del punto de impacto (17) del macho con la almohadilla de embutición (8, 9) hasta el movimiento conjunto con el macho se efectúa también, en función de la clase de funcionamiento y hasta más allá del punto de inversión inferior, una regulación de fuerza o de par de giro que recibe su valor nominal de un perfil de valores nominales de fuerza leído de conformidad con la posición actual de la almohadilla (13), del macho (11) o del árbol de guía, y según la clase de funcionamiento preseleccionada de la almohadilla de embutición (8, 9) se efectúa una conmutación a regulación de posición con disco de levas de posición (12) en el punto de inversión inferior (18) o bien al comienzo de la amortiguación de posición final (19) de la carrera de elevación de la almohadilla, y se prosigue cíclicamente el desarrollo del movimiento.
|
