混合动力工程机械执行元件的能量回收系统

摘要

本发明公开了一种混合动力工程机械执行元件的能量回收系统。主要包括两个变频电机、两个整流/逆变器、发动机、变量泵、变量马达、蓄能器、比例方向阀、信号控制单元、电池和油缸。信号控制单元从控制手柄获得控制信号，从三个压力传感器获得检测信号，向发动机、比例方向阀、变量泵、变量马达、两个整流/逆变器、比例溢流阀发出控制指令控制发动机的油门位置信号、比例方向阀的阀心位移、变量泵的排量、变量马达的排量、两个变频电机的转速和比例溢流阀的阀心位移，从而控制油缸的动作。本发明提高了能量回收系统的动态响应性能，改善发电机的发电工况，提高系统的能量回收效率，降低了系统对电池比功率的要求。

主权项

1、一种混合动力工程机械执行元件的能量回收系统，其特征在于：包括两个变频电机(2，6)、两个整流/逆变器(3，5)、发动机(8)、变量泵(7)、变量马达(1)、蓄能器(17)、截止阀(18)、电磁换向阀(13)、比例方向阀(14)、两个单向阀(9，22)、比例溢流阀(10)、安全阀(12)、三个压力传感器(11，16，20)、控制手柄(19)、信号控制单元(21)、电池(4)和油缸(15)；其相互连接关系如下：发动机(8)、变量泵(7)和第一变频电机(6)同轴相联；变量马达(1)和第二变频电机(2)同轴相连；第一变频电机(6)接第一整流/逆变器(5)，第二变频电机(2)接第二整流/逆变器(3)；两个整流/逆变器(3，5)接电池(4)；第一变量泵(7)的出口接第一单向阀(9)的进油口，第一单向阀(9)的出油口分四路，第一路接比例溢流阀(10)的进油口，第二路接比例方向阀(14)的P口，第三路接第一压力传感器(11)的输入端，第四路接安全阀(12)进油口；比例方向阀(14)的A口分两路，第一路接油缸(15)的无杆腔，第二路接第二压力传感器(16)的输入端；B口接油缸(15)的有杆腔，T口接电磁换向阀(13)的P口；电磁换向阀(13)的A口分四路，第一路经截止阀(18)后接蓄能器(17)，第二路接第三压力传感器(20)的输入端，第三路接第一变量马达(1)的进油口，第一变量马达(1)的出油口接油箱；第四路接第二单向阀(22)的出油口，第二单向阀(22)的进油口接油箱；信号控制单元(21)从控制手柄(19)获得控制信号，从第一、第二、第三压力传感器(11，16，20)获得检测信号，向发动机(8)、比例方向阀(14)、变量泵(7)、变量马达(1)、第一、第二整流/逆变器(5，3)、比例溢流阀(10)发出控制指令控制发动机(8)的油门位置信号、比例方向阀(14)的阀心位移、变量泵(7)的排量、变量马达(1)的排量、第一、第二变频电机(6，2)的转速和比例溢流阀(10)的阀心位移，从而控制油缸(15)的动作。