四轮或六轮差动-扭杆弹簧悬架式车载机构

摘要

四轮或六轮差动—扭杆弹簧悬架式车载机构。它涉及一种悬架式车载机构。针对八轮差动—扭杆弹簧悬架式车载机构车轮个数多、质量大、功率消耗大、控制难度大问题。本发明由主车体(30)、四轮或六轮独立悬架机构及差动装置(40)组成；差动装置(40)设置在主车体(30)的内部；四轮独立悬架机构的两个单侧两轮独立悬架机构(50)或六轮独立悬架机构的两个单侧三轮独立悬架机构(60)分别设置在主车体(30)的左右两侧，差动装置(40)与两个单侧两轮独立悬架机构(50)或两个单侧三轮独立悬架机构(60)固接。本发明具有车轮个数少、质量小、功率消耗小、控制难度小的优点，可作为月球或行星探测车的车载机构，也可通过改变几何尺寸作为车辆在复杂地形移动的车载移动机构或玩具车。

主权项

1、一种四轮或六轮差动—扭杆弹簧悬架式车载机构，它由主车体(30)、四轮或六轮独立悬架机构及差动装置(40)组成；差动装置(40)设置在主车体(30)的内部；其特征在于所述四轮独立悬架机构由两个单侧两轮独立悬架机构(50)组成，所述两个单侧两轮独立悬架机构(50)分别设置在主车体(30)的左右两侧；所述六轮独立悬架机构由两个单侧三轮独立悬架机构(60)组成，所述两个单侧三轮独立悬架机构(60)分别设置在主车体(30)的左右两侧，差动装置(40)分别与两个单侧两轮独立悬架机构(50)或两个单侧三轮独立悬架机构(60)固接，所述差动装置(40)由第一锥齿轮(41)、第二锥齿轮(42)、第三锥齿轮(43)、第四锥齿轮(44)、壳体(45)、第一伸出轴(46)、第二伸出轴(47)、第三短轴(48)和第四短轴(49)组成；所述装在壳体(45)内并与第一伸出轴(46)里端固接的第一锥齿轮(41)分别与第三锥齿轮(43)和第四锥齿轮(44)同时啮合，第三锥齿轮(43)与第三短轴(48)的里端固接，第四锥齿轮(44)与第四短轴(49)的里端固接，第三短轴(48)的外端和第四短轴(49)的外端分别空套在壳体(45)上，装在壳体(45)内并与第二伸出轴(47)里端固接的第二锥齿轮(42)分别与第三锥齿轮(43)和第四锥齿轮(44)同时啮合，第一伸出轴(46)和第二伸出轴(47)分别空套在壳体(45)上，壳体(45)与主车体(30)固接，所述每个单侧两轮独立悬架机构(50)分别由第一前驱动轮(51)、第一前转向电机(52)、第一前悬架杆(55)、第一前扭杆弹簧(56)、第一差动摆杆(59)、第一后扭杆弹簧(57)、第一后悬架杆(58)、第一后转向电机(53)、第一后驱动轮(54)组成；所述第一前悬架杆(55)的前侧设有第一前转向电机(52)，第一前转向电机(52)的输出端与第一前驱动轮(51)铰接，第一前悬架杆(55)的上端与第一前扭杆弹簧(56)的活动端固接，第一前扭杆弹簧(56)的固定端与第一差动摆杆(59)的前端固接，第一差动摆杆(59)的后端与第一后扭杆弹簧(57)的固定端固接，第一后扭杆弹簧(57)的活动端与第一后悬架杆(58)的上端固接，第一后悬架杆(58)的后侧设有第一后转向电机(53)，第一后转向电机(53)的输出端与第一后驱动轮(54)铰接；所述第一伸出轴(46)的外端和第二伸出轴(47)的外端分别与相对应的第一差动摆杆(59)的中部固接，所述第一前扭杆弹簧(56)由第一扭杆导套(72)、第一轴承(73)、第一螺钉垫套(74)、第一紧固螺钉(75)、第一压板紧固螺钉(76)、第一前扭杆压板(77)、第一扭杆支架(78)、第一锥销(79)、第一前扭杆(80)组成；所述第一扭杆支架(78)的右端通过第一螺钉垫套(74)及第一紧固螺钉(75)与所述第一差动摆杆(59)固接，所述第一扭杆导套(72)装在由第一扭杆支架(78)与第一差动摆杆(59)围成的空腔内，所述第一前扭杆(80)的右端插入第一扭杆导套(72)内，第一前扭杆(80)的左端装在第一扭杆支架(78)的内腔中，第一前扭杆(80)的左端通过第一压板紧固螺钉(76)和第一前扭杆压板(77)与第一扭杆支架(78)固接，第一扭杆导套(72)两侧的第一前扭杆(80)上装有第一轴承(73)，第一扭杆导套(72)与所述第一前悬架杆(55)通过第一锥销(79)固接，所述第一后扭杆弹簧(57)由第三扭杆导套(90)、第三轴承(91)、第三螺钉垫套(92)、第三紧固螺钉(93)、第三压板紧固螺钉(94)、第三后扭杆压板(95)、第三扭杆支架(96)、第三锥销(97)、第三后扭杆(98)组成；所述第三扭杆支架(96)的右端通过第三螺钉垫套(92)及第三紧固螺钉(93)与所述第一差动摆杆(59)固接，所述第三扭杆导套(90)装在由第三扭杆支架(96)与第一差动摆杆(59)围成的空腔内，所述第三后扭杆(98)的右端插入第三扭杆导套(90)内，第三后扭杆(98)的左端装在第三扭杆支架(96)的内腔中，第三后扭杆(98)的左端通过第三压板紧固螺钉(94)和第三后扭杆压板(95)与第三扭杆支架(96)固接，第三扭杆导套(90)两侧的第三后扭杆(98)上装有第三轴承(91)，第三扭杆导套(90)与所述第一后悬架杆(58)通过第三锥销(97)固接。