| 摘要 |
1. Устройство для восстановления функции суставов, содержащее платформу-основание и подвижную платформу, предназначенные для фиксации сегментов конечностей, связанные между собой шарнирно, причем подвижная платформа соединена с установленным на корпусе устройства электроприводом через тягу, снабженную датчиком сопротивления движению, при этом двигатель электропривода подключен к оптимизатору объема движения подвижной платформы, платформа-основание соединена с корпусом устройства через тягу посредством вибропривода, выполненного с возможностью задания вибраций в плоскости движения сегментов конечностей и подключенного к выходу оптимизатора объема движений платформы-основания, притом датчик сопротивления движению подключен к вычислителю сопротивления движению, выход которого подключен к функциональному входу оптимизатора объема движений подвижной платформы, отличающееся тем, что шарнир выполнен сферическим, электропривод подвижной платформы выполнен трехкомпонентным; тяга, снабженная датчиком сопротивления движению, выполнена в виде n-степенных тензовесов, где n - число измеряемых сил и моментов, представляющих из себя упругую тензометрированную балку, одним концом жестко соединенную с электроприводом, а другим концом жестко соединенную с поворотной платформой, при этом упругая тензометрированная балка представляет из себя последовательно соединенные не менее чем шесть упругих элементов с тензомостами, каждый из которых состоит не менее чем из четырех тензорезисторов; вычислитель сопротивления движению выполнен в виде электронной модели тензовесов, входы которой соединены с выходами в |
