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Ein kalibrierbarer Magnetfeldsensor (100) zur Erfassung einer ersten und einer zweiten räumlichen Komponente (By, Bz; Bx, By) eines Magnetfeldes in einem Referenzpunkt (101), wobei das Magnetfeld eine erste und eine zweite Messfeldkomponente (BMy, BMz; BMx, BMy) und/oder eine erste und zweite Kalibrierungsfeldkomponente (BKy, BKz; BKx, BKy) aufweist. Der Magnetfeldsensor (100) umfasst eine erste Sensorelementanordnung (104; 106), die wenigstens ein erstes und ein zweites Sensorelement (104a, 104b; 106a, 106b) aufweist, zur Erfassung der ersten Magnetfeldkomponente (By; Bx), die eine erste Messfeldkomponente (BMy; BMx) und/oder eine erste Kalibrierungsfeldkomponente (BKy; BKx) aufweist, bezüglich einer ersten Raumachse (y; x) im Referenzpunkt (101). Ferner umfasst der Magnetfeldsensor (100) eine zweite Sensorelementanordnung (102; 104) zur Erfassung der zweiten Magnetfeldkomponente (Bz; By), die eine zweite Messfeldkomponente (BMz; BMy) und/oder eine zweite Kalibrierungsfeldkomponente (BKz; BKy) aufweist, bezüglich einer zweiten Raumachse (z; y) im Referenzpunkt (101). Der Magnetfeldsensor (100) weist ferner eine Erregerleitung (108) auf, die so bezüglich der ersten Sensorelementanordnung (104; 106) angeordnet ist, dass bei einer Einprägung eines vorgegebenen Stroms (Ik1) in die Erregerleitung (108) ein Paar von unterschiedlichen vorgegebenen Kalibrierungsfeldkomponenten (BKya; BKxa) in dem ersten Sensorelement (104a; ...
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