立式弹力纱线整经机弹力纱线张力的补偿方法

摘要

立式弹力纱线整经机弹力纱线张力的补偿方法，将弹力纱线的总米长、纱架罗拉的预设线速度通过人机界面输入，可编程控制器根据人机界面的设置将当前弹力纱线按照总米长分成20等份，从而得到21个点，纱线张力检测装置21个点的张力值，可编程控制器把21个点的最终张力值保存，绘制出补偿曲线，编码器测得当前弹力纱线的米长，可编程控制器根据数学模型，通过计算得到弹力纱线当前米长所对应的补偿值，根据步骤d所计算出的弹力纱线当前米长所对应的补偿值，可编程控制器计算出在当前米长的纱架罗拉的线速度，并调整纱架罗拉的线速度，以调整弹力纱线的张力。本发明能在温湿度变化大的情况下，保证弹力纱线整经质量稳定。

主权项

一种立式弹力纱线整经机弹力纱线张力的补偿方法，其特征在于：包括可编程控制器(1)、人机界面(2)、张力检测装置(3)、第一伺服控制器(4)、第二伺服控制器(5)、第一伺服电机(6)、第二伺服电机(7)、第一编码器(8)和第二编码器(9)，所述人机界面(2)通过总线(10)与可编程控制器(1)相互通信，张力检测装置(3)通过总线(10)传送信号至可编程控制器(1)，所述第一伺服控制器(4)和第二伺服控制器(5)均通过总线(10)与可编程控制器(1)相互通信，第一伺服控制器(4)和第二伺服控制器(5)分别驱动第一伺服电机(6)和第二伺服电机(7)，第一编码器(8)设置在第一纱架(A)罗拉处、第二编码器(9)设置在第二纱架(B)罗拉处，第一编码器(8)和第二编码器(9)传送信号至可编程控制器(1)，所述张力检测装置(3)设置在牵伸罗拉(C)上，补偿的步骤为：a、将弹力纱线的总米长L、纱架罗拉的预设线速度通过人机界面(2)输入，数据通过总线(10)传送至可编程控制器(1)，b、所述可编程控制器(1)根据人机界面(2)的设置将当前弹力纱线按照总米长分成20等份，从而得到21个点，c、所述纱线张力检测装置(3)检测步骤b的21个点的张力值，并通过总线(10)将这21个点的张力值传送给可编程控制器(1)，在每个点的附近取10个张力值，可编程控制器(1)计算时去掉一个最大值和一个最小值，剩下8个值做平均，得到的平均值就是该点的最终张力值，可编程控制器(1)把最终张力值保存在数据库中，这样就可以得到21个点的张力值，根据21个点就可以绘制出一条弹力纱线张力的补偿曲线，d、第一编码器(8)或第二编码器(9)测得当前弹力纱线的米长，并传送至可编程控制器(1)，可编程控制器(1)根据数学模型，通过计算得到弹力纱线当前米长所对应的补偿值，e、根据步骤d所计算出的弹力纱线当前米长所对应的补偿值，可编程控制器(1)计算出在当前米长的纱架罗拉的线速度，可编程控制器(1)通过总线(10)发出命令给第一伺服控制器(4)和第二伺服控制器(5)，再由第一伺服控制器(4)和第二伺服控制器(5)来分别调整第一伺服电机(6)和第二伺服电机(7)的转速，从而调整第一纱架(A)罗拉和第二纱架(B)罗拉的线速度，以调整弹力纱线的张力。