位置数据内插法及位置检测传感器以及位置测定装置

摘要

本发明涉及一种位置数据内插法，其包括：在从作为已知点的第一地点经作为已知点的第二地点移动到作为未知点的第三地点的过程中，连续拍摄有关周围景色的数字图像的步骤；从在上述第一地点取得的图像产生跟踪点，从连续取得的图像中产生的点轨迹中依次特定上述跟踪点的步骤；从上述第一地点和上述第二地点中的上述跟踪点的标定结果和上述第一地点和上述第二地点的位置数据，求出上述跟踪点的三维位置数据的步骤；基于在上述第三地点取得的上述跟踪点的标定结果和该跟踪点的三维位置数据，依次求出上述第三地点的位置的步骤。

主权项

一种位置数据内插法，其特征在于，包括：通过GPS位置检测装置测定移动体位置的步骤；当不能通过GPS位置检测装置进行位置测定时，基于在变为不能进行位置测定之前已得到的测定结果，将第一地点和第二地点作为已知点的步骤；在从上述第一地点经上述第二地点，移动到作为未知点的第三地点的过程中，连续拍摄有关周围景色的数字图像的步骤；从上述第一地点取得的图像产生跟踪点，从连续取得的图像中产生的点的轨迹来依次确定上述跟踪点的步骤；从上述第一地点和上述第二地点中的上述跟踪点的标定结果和上述第一地点和上述第二地点的位置数据，求出上述跟踪点的三维位置数据的步骤；以及基于在上述第三地点取得的上述跟踪点的标定结果和该跟踪点的三维位置数据，依次求出上述第三地点的位置的步骤，增补由GPS位置检测装置不能测定的区间的位置数据。