发明名称 一种基于机器视觉的平面雕刻非对称5DOF混联机器人
摘要 本发明涉及一种基于机器视觉的平面雕刻非对称5DOF混联机器人,包括图像采集系统、艺术雕刻技术处理系统、控制系统和非对称结构5DOF混联雕刻机构,图像采集系统包括相互连接的CCD摄像头和图像采集卡;艺术雕刻技术处理系统包括含有艺术雕刻处理软件的PC机;控制系统包括机器人运动控制卡和电控箱;CCD摄像头与PC机相连,电控箱与PC机相连;所述的非对称结构5DOF混联雕刻机构与电控箱相连。本发明采用计算机图像处理技术与机器人智能控制技术,能实现机器人根据人物或风景图像选择不同材料、艺术风格进行雕刻加工,并具有动作速度快,雕刻精细等优点。
申请公布号 CN101905618A 申请公布日期 2010.12.08
申请号 CN201010198512.5 申请日期 2010.06.11
申请人 东华大学 发明人 郝矿荣;郭崇滨;王海涛;丁永生
分类号 B44B3/02(2006.01)I 主分类号 B44B3/02(2006.01)I
代理机构 上海泰能知识产权代理事务所 31233 代理人 黄志达;谢文凯
主权项 一种基于机器视觉的平面雕刻非对称5DOF混联机器人,包括图像采集系统、艺术雕刻技术处理系统、控制系统和非对称结构5DOF混联雕刻机构,其特征在于,所述的图像采集系统包括相互连接的CCD摄像头(1)和图像采集卡;所述的艺术雕刻技术处理系统包括含有艺术雕刻处理软件的PC机(4);所述的控制系统包括机器人运动控制卡和电控箱(5);所述的图像采集卡插入所述的PC机(4)插槽,所述的CCD摄像头(1)与所述的PC机相连;所述的机器人运动控制卡插入所述的PC机(4)插槽,所述的电控箱(5)与所述的PC机(4)相连;所述的非对称结构5DOF混联雕刻机构(6)与所述的电控箱(5)相连;所述的非对称结构5DOF混联雕刻机构(6)的末端操作器上装有刻刀,在刻刀下方放有与所述的电控箱(5)相连的雕刻平台(7);所述的雕刻平台(7)和非对称结构5DOF混联雕刻机构(6)固定在工作台(8)上。
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