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小卫星星务系统双机冷备无扰切换方法，其特征在于步骤如下：(1)构建由单个星务主机和多个下位机组成的星务系统，各星载智能设备分别配置互为冷备份的两个下位机，各下位机均通过星上网与星务主机进行通信，星务主机从各当值下位机获取各星载智能设备的状态信息，同时星务主机还通过轮询的方式定时向各当值下位机发送诊断信号，获取各当值下位机的工况信息及健康状态并进行存储；(2)星务主机对轮询得到的各当值下位机的健康状态进行判断，如果发现某星载智能设备对应的当值下位机工作异常，则进入自主控制状态，由星务主机发出切机指令，工作异常的当值下位机立即关机，与该当值下位机对应的备份机启动，星务主机主动将已存储的该当值下位机工作异常前的工况信息回传，由该当值下位机的备份机进行重构后进入连续不间断的正常工作状态；(3)若某星载智能设备对应的当值下位机工作异常且未被星务主机识别，则该当值下位机的软件看门狗发出中断信息，工作异常的当值下位机复位并重新启动，同时该当值下位机的备份机加电启动，该当值下位机的备份机的启动时间应设定大于该当值下位机重新启动一次的时间而小于该当值下位机重新启动两次的时间；(4)若工作异常的当值下位机重新启动后工作正常，则该当值下位机向其备份机发出关机指令，同时该当值下位机向星务主机申请或者由星务主机主动将已存储的该当值下位机工作异常前的工况信息回传，由该当值下位机进行重构后进入连续不间断的正常工作状态；(5)若工作异常的当值下位机重新启动后仍旧工作异常，则该当值下位机的软件看门狗再次发出中断信息，当值下位机复位并再次重新启动，该当值下位机的备份机向该当值下位机发出关机指令，由该当值下位机的备份机向星务主机申请或者由星务主机主动将已存储的该当值下位机工作异常前的工况信息回传，由该当值下位机的备份机进行重构后进入连续不间断的正常工作状态。 |
