控制混合式直升机的偏航程度的方法以及混合式直升机

摘要

本发明涉及一种控制混合式直升机(1)的偏航程度的方法，所述混合式直升机具有机身(2)且包括附加升力表面(3)，所述附加升力表面设有在所述机身(2)两侧延伸的第一半翼和第二半翼(8′，8″)，每个半翼(8′，8″)设有相应的第一螺旋桨或第二螺旋桨(6′，6″)。此外，混合式直升机设有推力控制器(30)，所述推力控制器(30)适合于以相同的量修改所述第一螺旋桨(6′)的第一桨叶(P′)的第一桨距(P1)和所述第二螺旋桨(6″)的第二桨叶(P″)的第二桨距(P2)。在这些情况下，所述混合式直升机包括偏航控制装置(20)，所述偏航控制装置适合于产生原始指令，从而通过增大一个螺旋桨的桨距并减小另一螺旋桨的桨距来修改所述混合式直升机(1)的偏航程度，根据推力控制器(30)的位置可优化所述原始指令(O1)，从而获得施加于所述第一桨叶和第二桨叶的优化偏航控制指令(O2)。

主权项

一种控制混合式直升机(1)的偏航程度的方法，所述混合式直升机(1)具有机身(2)且包括：主升力旋翼(10)，所述主升力旋翼(10)设置在所述机身(2)上方；第一螺旋桨和第二螺旋桨(6′，6″)，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨(6′，6″)设置在所述机身(2)的两侧上；推力控制器(30)，所述推力控制器(30)适合于以相同的量修改所述第一螺旋桨(6′)的第一桨叶(P′)的第一桨距(P1)和所述第二螺旋桨(6″)的第二桨叶(P″)的第二桨距(P2)；以及偏航控制装置(20)，所述偏航控制装置(20)适合于产生原始指令(O1)，从而通过以一差值桨距增大所述第一桨叶(P′)的桨距并减小所述第二桨叶(P″)的桨距来修改所述混合式直升机(1)的偏航程度；其中，根据所述推力控制器(30)的位置来优化所述原始指令(O1)，从而获得施加于所述第一桨叶和第二桨叶的优化偏航控制指令(O2)。