太阳主动跟踪仪

摘要

本发明公开了一种太阳主动跟踪仪，包括底座、控制器、伺服驱动器、方位角机械回转单元、高度角机械旋转单元、太阳能电池模块和外部传感器模块，其中所述控制器包括PLC，该PLC将计算到的太阳方位角和高度角的变化换算成输出脉冲数，分别发送到方位角回转步进电机驱动器和高度角直流无刷电机的编码器、计数器；所述伺服运动器包括步进电机驱动器和控制直流无刷电机作位置闭环的编码器、计数器。本发明太阳跟踪装置，能够实现在各种气候，光学环境下对太阳光线进行高精度、低能耗的实时跟踪。

主权项

一种太阳主动跟踪仪，其特征在于包括底座、中央控制器、伺服驱动器、方位角机械回转单元、高度角机械旋转单元、太阳能电池模块和外部传感器模块，其中所述中央控制器包括PLC，该PLC将计算到的太阳方位角和高度角的变化换算成输出脉冲数，分别发送到方位角回转步进电机驱动器和高度角直流无刷电机的编码器、计数器；所述伺服运动器包括步进电机驱动器和控制直流无刷电机作位置闭环的编码器、计数器；所述方位角机械回转单元包括方位角转动底座，方位角转动主轴，支撑箱体，具有自锁功能的蜗轮蜗杆传动副，以及方位角步进电机；所述高度角旋转单元包括直线推杆，直流无刷电机，电池板旋转支架，电机支座；所述外部传感器模块包括温度传感器，光电传感器，风速仪。