平地机的水平控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种平地机的水平控制系统，包括平地铲、控制平地铲水平位置的液压系统及控制该液压系统工作的水平控制系统。平地铲上设有感应平地铲水平倾角及倾角变化率信号的传感器系统，将信号传输至水平控制系统进行处理；传感器系统包括用于感应水平倾角信号的加速度传感器及感应倾角变化率信号的角速度传感器。另外，本发明还公开了一种平地机的水平控制方法。本发明能准确地计算出平地铲的水平倾角。

主权项

一种平地机的水平控制系统，包括平地铲、控制平地铲水平位置的水平调节液压系统及控制水平调节液压系统工作的水平控制装置，其特征在于：平地铲上设有感应平地铲水平倾角信号及倾角变化率信号的传感器系统，该传感器系统将信号传输至水平控制装置进行处理，该水平控制装置包括处理感应信号的微控制器及将微控制器输出信号驱动放大的驱动电路。