一种膝下截肢膝关节功能康复训练器

摘要

本发明公开了属于康复医疗器械技术领域的一种膝下截肢膝关节功能康复训练器。通过四杆调节机构将电机的单向输出转化为往复运动，且往复运动的角度可调节。通过输出动力和磁粉力矩器输出阻尼同时同轴作用在一个机构上即可实现主被动训练，且输出阻力、力矩可调，本发明实现了主被动训练相结合，适用于不同康复阶段的患者，输出极限摆角可调节，适应不同患者的不同极限屈膝角度，运动输出端位于患者身体两腿内侧，同轴双向输出，适应不同侧截肢患者，大大简化了机械结构，有效地降低了生产成本。

主权项

一种膝下截肢膝关节功能康复训练器，其特征在于，所述膝下截肢膝关节功能康复训练器主要由电机(1)、四杆调节机构(2)、带轮传动机构(3)、残肢托板(4)、座椅(5)、磁粉力矩器(6)和底座(7)组成，底座(7)上设置座椅(5)，座椅(5)前设置带轮传动机构(3)，所述带轮传动机构(3)主要由小带轮轴(8)、小带轮(31)、传送带(32)、大带轮轴(9)和大带轮(33)组成，带轮传动机构(3)前端设置小带轮轴(8)，小带轮轴(8)一端与磁粉力矩器(6)相连，中间安装小带轮(31)，另一端通过四杆调节机构(2)与电机(1)相连，小带轮轴(8)安装在固定于底座(7)上的小带轮支撑架(34)上，小带轮(31)通过传送带(32)与设置于带轮传动机构(3)后端的大带轮(33)相连，大带轮(33)安装在大带轮轴(9)上，大带轮轴(9)安装在固定于底座(7)上的大带轮支撑架(35)上，大带轮轴(9)两侧安装残肢托板(4)。