起落架半主动减摆器及其控制方法

摘要

本发明的起落架半主动减摆器及其控制方法，属于飞机起落架减摆器领域。包括缸体、活塞、活塞杆、控制器、传感器和高速开关阀，缸体与起落架缓冲器外筒连接，活塞杆与起落架机轮扭力臂连接，活塞将缸体分为左腔和右腔，高速开关阀由控制器驱动，通过管路和缸体的左腔和右腔相连接，其控制方法是：控制器接收传感器反馈的机轮的信息，判断起落架前轮系统处于何种工况，确定高速开关阀的控制信号初值，再通过控制器中的自适应模糊控制器模块接收高速开关阀的初值，综合传感器提供的信息给出高速开关阀的控制信号。本发明提供一种考虑油液温度和油液压缩因素变化阻尼可控减摆器，满足飞机减摆、滑跑和地面操纵时不同阻尼需求的半主动减摆装置。

主权项

一种起落架半主动减摆器，包括缸体(1)，置于缸体内的活塞(2)，与活塞(2)连接并伸出缸体(1)的活塞杆(3)，所述缸体(1)通过缓冲器外筒耳片(8)与起落架缓冲器外筒(7)连接，所述活塞杆(3)与起落架扭力臂(9)连接，其特征是：还包括位移传感器(12)、第一加速度传感器(13)、第二加速度传感器(18)、温度传感器(14)、压力传感器(15)、控制器(16)、高速开关阀(5)，所述高速开关阀(5)与控制器(16)电连接，并且通过管路(4)一端与缸体左腔(1-1)相通，另一端与缸体右腔(1-2)相通；所述位移传感器(12)与控制器(16)电连接并设置在活塞杆(3)和缓冲器外筒(7)之间，第一加速度传感器(13)与控制器(16)电连接并设置在缓冲器外筒(7)上，第二加速度传感器(18)与控制器(16)电连接并设置在机轮轮轴(19)上，温度传感器(14)与控制器(16)电连接并装配在缸体(1)上，压力传感器(15)与控制器(16)电连接并装配在缸体(1)上。