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一种用于三维电视的分级图像深度提取方法，其特征在于包括如下步骤：1)利用两个平行放置的摄像机分别拍摄得到左、右两个视频序列；2)对图像的边缘点进行特征匹配，得到边缘点的深度值；3)根据边缘点的深度值，将图像分成几个不同深度层次的区域，在每个区域内，采用基于块的分级块大小的区域匹配，并计算每个块的深度；4)对每个块边界进行滤波以去除块效应，使块边界过渡平滑；所述的对图像的边缘点进行特征匹配，得到边缘点的深度值步骤包括：(a)利用边缘点检测Sobel算法分别提取出左右图像中边缘像素点；(b)对边缘点采用特征匹配的方法在左右图像中寻找出所有边缘匹配点对；(c)根据匹配边缘点对在左右两幅图像的像素坐标，计算出视差；(d)根据匹配边缘点对的视差值计算边缘点的深度值；所述的根据边缘点的深度值，将图像分成几个不同深度层次的区域，在每个区域内，采用基于块的分级块大小的区域匹配，并计算每个块的深度步骤包括：(e)根据边缘点的深度值，将图像分成几个不同深度层次的区域；(f)在左右图像之间对每个区域，根据边缘点匹配的结果进行亮度值校正；(g)将每个区域分成若干个16×16块，在区域内部16×16块匹配中，确定搜索区域；(h)对每个16×16块，以差值的平方和为匹配准则，进行基于块的区域匹配；(i)当16×16块匹配中得到的差值平方和大于某个阈值时，将16×16块分割成16个4×4块，对每个4×4块进行块匹配；(j)当4×4块匹配中得到的差值平方和大于某个阈值时，将4×4块进一步分割成4个2×2块，对每个2×2块进行块匹配；(k)对于区域边缘非完整块进行块匹配和深度值加权。 |
