发明名称 用于显现空气动力面上气流的带有线丝的带的自动制造设备和方法
摘要 本发明公开了一种设备和方法,可自动制造带有线丝的胶带条,其用于通过空气动力面上的小线丝而显现气流。
申请公布号 CN1846125B 申请公布日期 2010.11.10
申请号 CN200480024959.3 申请日期 2004.08.27
申请人 空中客车德国有限公司 发明人 埃瓦·马里亚·门德斯-蒙蒂拉;苏珊·维雷姆贝克;蒂姆·蒙宁
分类号 G01M9/06(2006.01)I 主分类号 G01M9/06(2006.01)I
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人 王艳江;杨生平
主权项 一种自动制造带有线丝的胶带条以用于通过空气动力面上的线丝而显现气流的设备,其包括:固定的机架(1),其上距该机架的着地点一竖直距离处安装有一机架板(2)且该机架板(2)水平设置,其中,可编程的机器人单元(31)、线丝存取单元(4)、线丝切割单元(5)以及具有一安装板(6)的台架(25)彼此邻近设置,且所述安装板(6)顶部上定位有多根线丝,其中,所述线丝按照预定的下落方案定位在安装板(6)上,其中,所述机器人单元(31)安装在所述机架板(2)上,且所述机器人单元(31)包括机器人底座(31a)以及转动地安装于其上的机器人传送机构(31b)、机器人摇杆(31c)、机器人臂(31d)以及机器人手(31e),其特征在于,机器人底座(31a)和线丝存取单元(4)以及线丝切割单元(5)固定地设置在机架(1)的第一板区(2)上,而安装板(6)以可拆卸且不可移动的方式安装在机架(1)的第二板区中,该第二板区邻接于该第一板区(2)定位,其中,所述机器人单元(31)和线丝存取单元(4)、线丝切割单元(5)以及安装板(6)在第一水平位置方向上连续设置为:使得所述机器人传送机构(31b)、所述机器人摇杆(31c)、所述机器人臂(31d)以及所述机器人手(31e)的布置和设计以及它们的最大运动能够够到线丝存取单元(4)和线丝切割单元(5)以及设置有多根线丝的安装板(6)。
地址 德国汉堡