发明名称 一种基于数据驱动的荒管质量预报与控制方法
摘要 一种基于数据驱动的荒管质量预报与控制方法,包括预报模型建立和模型在线预报。预报模型建立依据钢管接触轧机顺序细化为各时段,咬钢阶段细化为七个子时段,预报模型由<img file="dest_path_239514dest_path_image001.GIF" wi="58" he="22" />表示,模型建立后,利用模型<img file="dest_path_240837dest_path_image002.GIF" wi="14" he="20" />来进行生产过程的在线预报工作,预报值由<img file="dest_path_63299dest_path_image003.GIF" wi="69" he="28" />表示。所述模型在线预报,是将生产时段划分为三个大时段,15个小时段,按生产顺序,第一生产时段均值为<img file="dest_path_268015dest_path_image004.GIF" wi="85" he="22" />,第W时段用<img file="dest_path_466916dest_path_image005.GIF" wi="99" he="22" />表示最后一时段均值,前面各时段均值用当前时段均值来替代,即<img file="dest_path_260428dest_path_image006.GIF" wi="156" he="26" />。本发明克服了传统间歇过程质量预测方法模型结构复杂,计算负荷大的缺点,提高了连轧生产质量。
申请公布号 CN102426439A 申请公布日期 2012.04.25
申请号 CN201110082533.5 申请日期 2011.04.02
申请人 东北大学 发明人 肖冬
分类号 G05B19/418(2006.01)I 主分类号 G05B19/418(2006.01)I
代理机构 沈阳利泰专利商标代理有限公司 21209 代理人 刘忠达
主权项 1.基于步进均值子时段MPLS的荒管质量预报与控制方法,包括预报模型建立、模型在线预报和荒管质量控制,其特征在于:所述模型建立是将连轧生产过程分为咬钢、稳定轧制和抛钢三个时段,并在每个时段步进选取相关过程变量的平均值作为输入变量;依据建模需要将咬钢阶段细化成七个子时段,每个轧机对该时段的作用表示为一个数据块,同理将抛钢阶段也细化成七个子时段,确定建模所需的各时段过程变量,并对每个过程变量在该时段取其平均值;对过程变量数据平均化处理后,得到下式所示的输入矩阵:<img file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="279" he="153" />应用MPLS方法对其建立质量预报模型,用MPLS算法得到<img file="DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="61" he="21" />和质量矩阵<img file="DEST_PATH_IMAGE006.GIF" wi="54" he="21" />之间的回归关系:外部关系:<img file="DEST_PATH_IMAGE008.GIF" wi="150" he="40" /><img file="DEST_PATH_IMAGE010.GIF" wi="154" he="40" />其中:<i>A</i>为保留的主成分个数,得分向量<img file="DEST_PATH_IMAGE012.GIF" wi="48" he="21" />,<img file="DEST_PATH_IMAGE014.GIF" wi="49" he="21" />;负载向量<img file="DEST_PATH_IMAGE016.GIF" wi="61" he="21" />,<img file="DEST_PATH_IMAGE018.GIF" wi="56" he="21" />;得分矩阵<img file="DEST_PATH_IMAGE020.GIF" wi="50" he="21" />,<img file="DEST_PATH_IMAGE022.GIF" wi="52" he="21" />;负载矩阵<img file="DEST_PATH_IMAGE024.GIF" wi="61" he="21" />,<img file="DEST_PATH_IMAGE026.GIF" wi="58" he="21" />;内部关系:<img file="DEST_PATH_IMAGE028.GIF" wi="53" he="21" />其中,<img file="DEST_PATH_IMAGE030.GIF" wi="93" he="22" />,是X空间潜变量<img file="DEST_PATH_IMAGE032.GIF" wi="12" he="18" />和Y空间潜变量<img file="DEST_PATH_IMAGE034.GIF" wi="14" he="16" />的内部回归系数;因为b为对角阵,且<img file="DEST_PATH_IMAGE036.GIF" wi="46" he="16" />,那么Y的模型可写为:<img file="DEST_PATH_IMAGE038.GIF" wi="188" he="22" />则<img file="DEST_PATH_IMAGE040.GIF" wi="13" he="17" />可表示为:<img file="DEST_PATH_IMAGE042.GIF" wi="58" he="22" />,即为所求的预报模型;模型建立后,利用模型<img file="188392DEST_PATH_IMAGE040.GIF" wi="13" he="17" />来进行生产过程的在线预报工作,预报值由下式给出:<img file="DEST_PATH_IMAGE044.GIF" wi="69" he="28" />所述模型在线预报是当模型用于在线预报时,将生产时段划分为三个大时段15个小阶段,按生产进行的顺序,在第一生产时段均值<img file="DEST_PATH_IMAGE046.GIF" wi="85" he="22" />,其余时段用历史均值<img file="DEST_PATH_IMAGE048.GIF" wi="14" he="22" />来代替,当生产进行到第m时段时,用<img file="DEST_PATH_IMAGE050.GIF" wi="99" he="22" />来表示到第m时段均值,前面时段用当前时段均值来代替,后面时段均值仍然用历史均值来代替,当进行到最后时段,即第N时段时用<img file="DEST_PATH_IMAGE052.GIF" wi="99" he="22" />表示最后一时段均值,前面各时段均值用当前时段均值来代替;各时段步进,当生产进行在第m时段时,用<img file="403342DEST_PATH_IMAGE050.GIF" wi="99" he="22" />作为该时段变量观测值,其中<img file="DEST_PATH_IMAGE054.GIF" wi="20" he="21" />为第m时段生产完成百分比,<img file="DEST_PATH_IMAGE056.GIF" wi="25" he="22" />为第m时段完成的各过程变量时段数据平均值,<img file="DEST_PATH_IMAGE058.GIF" wi="26" he="22" />为第m时段未进行时段历史时刻各过程变量时段数据平均值,用其它时段数据平均值<img file="DEST_PATH_IMAGE060.GIF" wi="120" he="22" />作为该过程其它时段变量观测值;所述荒管质量控制,是在建立完荒管质量预报模型后,同样利用迭代学习控制的方法不断修正控制变量轨迹,抵消模型误差和未知扰动带来的影响,使得荒管质量不断趋于理想指标,在建立荒管质量预报模型时,输入变量毛管质量为不可控变量,将可控变量用<img file="DEST_PATH_IMAGE062.GIF" wi="16" he="16" />表示,对应质量参数设为<img file="DEST_PATH_IMAGE064.GIF" wi="18" he="25" />,不可控变量用<img file="DEST_PATH_IMAGE066.GIF" wi="13" he="16" />表示,对应质量参数设为<img file="DEST_PATH_IMAGE068.GIF" wi="18" he="25" />,根据式(10),第<img file="DEST_PATH_IMAGE070.GIF" wi="10" he="18" />个测量批次的荒管质量指标<img file="DEST_PATH_IMAGE072.GIF" wi="18" he="25" />可表示为:<img file="DEST_PATH_IMAGE074.GIF" wi="142" he="26" />式中:<img file="DEST_PATH_IMAGE076.GIF" wi="18" he="25" />为质量模型的误差;若期望达到的荒管质量为<img file="DEST_PATH_IMAGE078.GIF" wi="18" he="25" />,则第<img file="896509DEST_PATH_IMAGE070.GIF" wi="10" he="18" />个测量批次的毛管质量实测偏差为 :<img file="DEST_PATH_IMAGE080.GIF" wi="233" he="26" />则第<img file="DEST_PATH_IMAGE082.GIF" wi="30" he="20" />个测量批次的实测偏差为<img file="DEST_PATH_IMAGE084.GIF" wi="262" he="26" />进而推算得:<img file="DEST_PATH_IMAGE086.GIF" wi="325" he="57" />为了使第<img file="414078DEST_PATH_IMAGE082.GIF" wi="30" he="20" />个测量批次的荒管质量接近期望荒管质量,构造如下二次目标函数<img file="DEST_PATH_IMAGE088.GIF" wi="297" he="33" />式中,<img file="DEST_PATH_IMAGE090.GIF" wi="49" he="26" />为正定的对角矩阵,当<img file="DEST_PATH_IMAGE092.GIF" wi="22" he="25" />的权值越大,<img file="DEST_PATH_IMAGE094.GIF" wi="38" he="26" />的变化越慢,收敛也就越慢,令<img file="DEST_PATH_IMAGE096.GIF" wi="286" he="28" />对<img file="DEST_PATH_IMAGE098.GIF" wi="20" he="18" />求偏导令<img file="DEST_PATH_IMAGE100.GIF" wi="72" he="46" />,可得出优化的控制变量增量<img file="DEST_PATH_IMAGE102.GIF" wi="36" he="26" /><img file="DEST_PATH_IMAGE104.GIF" wi="182" he="26" />式中,<img file="DEST_PATH_IMAGE106.GIF" wi="164" he="33" />,上述得到控制变量增量<img file="563168DEST_PATH_IMAGE094.GIF" wi="38" he="26" />的迭代算法,应能保证毛管质量的实测偏差和模型误差之和<img file="DEST_PATH_IMAGE108.GIF" wi="52" he="26" />逐步收敛;得<img file="DEST_PATH_IMAGE110.GIF" wi="438" he="28" /><img file="277350DEST_PATH_IMAGE108.GIF" wi="52" he="26" />收敛于<img file="DEST_PATH_IMAGE112.GIF" wi="164" he="30" />。
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