| 主权项 |
一种可于壁面天花板行走之移动器，系包含有：一基座，该基座具有一底面及一容置空间，该基座设有连通该容置空间之一进气槽，且该底面两侧缘朝接触面之方向凸设有一凸缘，而异于该凸缘之二侧分别形成一开口，又该凸缘外侧设有软性的一布片，且该底面设有数凸条，于相邻该凸条之间形成一凹槽，该容置空间设有一第一马达、一第二马达、一第一传动机构与一第二传动机构，该基座两侧边可转动地设有一第一滚轮与一第二滚轮，该第一马达透过该第一传动机构带动该第一滚轮转动，该第二马达透过该第二传动机构带动该第二滚轮转动；一抽气装置，该抽气装置设于该基座之该进气槽上方，该抽气装置包括一涡轮与一叶轮，该涡轮可带动该叶轮旋转；一红外线感测器，该红外线感测器设于该基座，该红外线感测器可发出红外光感测接触面之黑色线，并产生一讯号；一电路板，该电路板设于该基座之该容置空间，该电路板包括一CPU电性连接一接收单元与一记忆体单元，且该CPU电性连接该涡轮、该第一马达、该第二马达、该红外线感测器，使该CPU可驱动该涡轮带动该叶轮旋转，将该底面与接触面之间的空气排出以形成负压，使该基座可吸附于接触面，该红外线感测器回馈讯号至该接收单元，该记忆体单元可烧录储存和修改一行走程式，使该CPU可控制该第一马达与该第二马达之转速与转向，进而使该基座可自主性的沿着接触面之黑色线路径移动，以及控制该基座之移动速度；及一电力源，该电力源电性连接该涡轮、该第一马达、该第二马达、该红外线感测器及该电路板以提供所需之电力。如申请专利范围第1项所述之可于壁面天花板行走之移动器，其中该进气槽近该底面处设有一隔网，于抽气时可阻隔异物进入该叶轮内。如申请专利范围第1项所述之可于壁面天花板行走之移动器，其中二该布片邻近该第一、二滚轮处分别具有一缺槽，以防止干涉该第一、二滚轮之滚动。 |
