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Verfahren und Vorrichtung werden beschrieben zum Verarbeiten eines Satzes von GNSS-Signaldaten, die abgeleitet werden von Codebeobachtungen und Träger-Phasen-Beobachtungen bei mehreren Empfängern von GNSS-Signalen von mehreren Satelliten über mehrere Epochen, wobei die GNSS-Signale mindestens zwei Trägerfrequenzen aufweisen, umfassend eine MW-(Melbourne-Wübbena)-Kombination pro Empfänger-Satelliten-Paar bei jeder Epoche zum Erhalten eines MW-Datensatzes pro Epoche, und Schätzen von dem MW-Datensatz pro Epoche eines MW-Bias pro Satellit, der von Epoche zu Epoche variieren kann, und eines Satzes von WL-(widelane)-Mehrdeutigkeiten, wobei jede WL-Mehrdeutigkeit einem entspricht von einer Empfänger-Satelliten-Verbindung und einer Satelliten-Empfänger-Satelliten-Verbindung, wobei der MW-Bias pro Satellit gebildet wird als eines von (i) einem einzelnen Schätzparameter und (ii) einem geschätzten Offset plus harmonischen Variationen mit geschätzten Amplituden.
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