船用全纤维曲轴四模镦锻弯曲柔性成形工艺及装备

摘要

一种船用全纤维曲轴四模镦锻弯曲柔性成形工艺及装备，属于机械制造技术领域。该成形工艺由TR法改为TY法，具体工艺包括待料、送料、合模、脱模机卸料。该成形工艺的装备，采用组合框架式液压机，组合框架式液压机由卧式框架和立式框架组成，两框架安装在同一底座上。本发明TY法及相应的组合框架式液压机可在液压机力能参数基本不变的条件下可得到2W的镦锻力，从而可明显提高液压机的生产能力。可使模块导轨承受的压力大幅减小至R-T。弯曲力R可单独控制，与合模力Q无关。弯曲模位移、速度亦可独立控制，与模块位移、速度间的关系可通过电液系统柔性调整，成形质量的控制不再单纯依赖模具的修改。斜置的立式框架允许坯料及锻件从其中穿过，进出料便捷。

主权项

一种船用全纤维曲轴四模镦锻弯曲柔性成形工艺，其特征是成形工艺由TR法改为TY法，TY法可在Q不变的条件下显著提高镦锻力，明显提高液压机的产能；可使模块导轨承受的压力大大减小；弯曲模运动规律可独立控制，与模块位移、速度间的关系可通过电液系统柔性调整，使锻件的成形质量得到更为有效的保证，工艺装备采用全纤维曲轴四模镦锻组合框架式液压机；具体成形工艺如下：本方法采用四个模块，开模进料状态，四模块彼此分离，其中心与待成形曲拐坯料的中心在俯视图内重合；合模状态，模块1与模块3、模块2与模块4向坯料中心线移动，水平闭合；弯曲模与支撑模垂直闭合，模具夹住坯料，成形曲拐坯料在模腔内定位；镦锻‑弯曲加载状态，水平合模力为Q=P，与坯料轴线水平正交；镦锻力提高至2W，沿坯料轴线施加；弯曲力R和支撑力T沿垂直方向单独施加，与Q无关，且R﹥T；模块对导轨的压力仅为R‑T；Q、W、R分别沿三个坐标方向作用；此间，模块的位移和速度与弯曲及支撑模的位移和速度的变化规律均独立控制，移动到位后卸载；开模卸料状态，模块1、模块2及模块3、模块4沿与坯料轴线正交方向水平后移，脱开锻件；弯曲模和支撑模沿垂直方向后移，脱开锻件，并复位；然后，锻件由辅机移出压机，四模块复位，压机进入待料状态；支撑缸升起支撑模，待料；辅机送料；坯料置于支撑模定位；立式滑块携弯曲模下行，与支撑模合模；同时，卧式滑块沿水平导轨水平相向运动，直至两组模块合模、闭锁，夹住坯料；辅机回程；液压缸、主液压缸同时加载，卧式滑块和立式滑块分别按指定的位移及速度运动，完成曲拐的镦锻和弯曲成形；辅机夹持锻件；立式滑块和支撑缸垂直回程，弯曲模及支撑模脱模；同时卧式滑块水平相背回程，锻件脱模；辅机卸料。