发明名称 薄片状触觉感测系统
摘要 具备有:能够检测出垂直应力之复数的垂直应力检测感测单元(300)、和薄片层部(200)。薄片层部(200),系具备有:外装薄片层部(210)、和将垂直应力检测单元(300)作内藏之力检测薄片层部(230)、和被挟持在外装薄片层部(210)与力检测薄片层部(230)之间的媒介层(220)。外装薄片层部(210)与力检测薄片层部(230),系具备有复数之相互在对向方向上而突起之突起部(212、232),并且,外装薄片层部(210)与力检测薄片层部(230),系以使相互之突起部(212、232)隔着媒介层(220)而相咬合的方式,而被作对向配置。各个的垂直应力检测感测单元(300),系具备有:被配置在设置于力检测薄片部(230)处之突起部(232)的部之正下方处的部检测感测装置(310)、和被配置在设置于力检测薄片部(230)处之突起部(232)的缘部之正下方处的至少2个的缘部检测感测装置(321~324)。
申请公布号 TWI408036 申请公布日期 2013.09.11
申请号 TW099116295 申请日期 2010.05.21
申请人 国立大学法人东北大学 日本;丰田自动车股份有限公司 日本 发明人 室山真德;江刺正喜;田中秀治;松崎荣;卷幡光俊;野野村裕;藤吉基弘;中山贵裕;山田整;山口宇唯
分类号 B25J13/08;G01L5/00 主分类号 B25J13/08
代理机构 代理人 林志刚 台北市中山区南京东路2段125号7楼
主权项
地址 日本