发明名称 |
ARAIM地面监测站中伪距加速度故障检测方法和装置 |
摘要 |
本发明提供一种ARAIM地面监测站中伪距加速度故障检测方法和装置。通过获取M个时刻的地面监测站码伪距测量值和真实距离值的差值的序列,获取上述M个时刻中的第1个时刻到第t个时刻的码伪距测量值和真实距离值的差值的第一序列的均值和标准差,获取上述M个时刻中的第t+1个时刻到第M个时刻的码伪距测量值和真实距离值的差值的第二序列的均值和标准差,根据第一序列的均值和标准差和第二序列的均值和标准差,获取发生伪距加速度故障的序贯概率,根据序贯概率和预设失控阈值,检测是否发生故障。本发明提供的ARAIM地面监测站中伪距加速度故障检测方法和装置检测伪距加速度故障的性能稳定。 |
申请公布号 |
CN104316934A |
申请公布日期 |
2015.01.28 |
申请号 |
CN201410570973.9 |
申请日期 |
2014.10.22 |
申请人 |
北京航空航天大学 |
发明人 |
王志鹏;朱衍波;李强;赵鹏;方堃 |
分类号 |
G01S19/08(2010.01)I |
主分类号 |
G01S19/08(2010.01)I |
代理机构 |
北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 |
代理人 |
刘芳 |
主权项 |
一种ARAIM地面监测站中伪距加速度故障检测方法,其特征在于,包括:获取M个时刻的地面监测站码伪距测量值和真实距离值的差值的序列,其中,所述M为大于等于2的整数;获取所述M个时刻中的第1个时刻到第t个时刻的地面监测站码伪距测量值和真实距离值的差值的第一序列的均值和标准差,其中,所述1≤t≤M且为整数;获取所述M个时刻中的第t+1个时刻到第M个时刻的地面监测站码伪距测量值和真实距离值的差值的第二序列的均值和标准差;根据所述第一序列的均值和标准差和所述第二序列的均值和标准差,获取发生伪距加速度故障的序贯概率;根据所述序贯概率和预设失控阈值,检测是否发生伪距加速度故障。 |
地址 |
100191 北京市海淀区学院路37号 |