内視鏡

摘要

本発明による内視鏡は、上下（Ｕ−Ｄ）方向と左右（Ｌ−Ｒ）方向へ湾曲自在な湾曲部、及びこの湾曲部の後端に連設する可撓管部とを有する挿入部と、この挿入部に内装された硬質な管状部材と、挿入部に内装された軟質な管状部材とを備え、硬質な各管状部材を、湾曲部を上下方向へ湾曲させる際の回動中心を通るｙ軸と左右方向へ湾曲させる際の回動中心を通るｘ軸とで区分した４つの象限の内の第１象限と第２象限と第４象限とに分散して配設した。