| 摘要 |
<p>본 발명은 표적에 대한 가관측성을 최대한 증가시켜 표적 추적의 정확성을 향상시킬 수 있는 자함 권고 기동 제어방법에 관한 것으로, 표적 정보 및 자함 정보를 검출하는 단계; 자함의 현 위치에서부터 변침 가능한 여러 진행 방향 중에서 지형지물을 피하고 자함의 센서 커버리지 내에 추정 표적이 위치하는 방향들을 선택하는 단계; 및 상기 선택된 방향들 중에서 표적에 대한 가관측성을 최대한 증가시키는 방향으로 자함을 기동하는 단계;를 포함한다.</p> |
