一种采用负压发生装置的爬墙机器人

摘要

本实用新型涉及一种机器人，更具体地说涉及一种采用负压发生装置的爬墙机器人，使用电源作为动力，保证动力的可靠性，采用负压发生装置来确保整体装置对墙体的吸附性能，且壳体的底端设置有密封气囊，用以确保吸盘的可靠性，可以使机器人在墙体上平衡运动。负压发生装置固定安装在安装架上，吸盘固定安装在负压发生装置上，驱动机构固定安装在安装架上，电源模块固定安装在壳体的左端，控制模块固定安装在壳体的右端，安装架固定安装在壳体的下端，轴有两个，分别安装在安装架的左右两端，滚轮有四个，分别安装在两个轴的两端，同步带轮有四个，固定安装在轴上，同步带有两个，每个同步带与两个同步带轮相连接，密封气囊设置在壳体的底端。

主权项

一种采用负压发生装置的爬墙机器人，包括壳体(1)、负压发生装置(2)、吸盘(3)、驱动机构(4)、电源模块(5)、控制模块(6)、安装架(7)、轴(8)、滚轮(9)、同步带(10)、同步带轮(11)和密封气囊(12)，其特征在于：负压发生装置(2)固定安装在安装架(7)上，并且穿过壳体(1)；吸盘(3)固定安装在负压发生装置(2)上，并且位于负压发生装置(2)的底端；驱动机构(4)固定安装在安装架(7)上，并且位于安装架(7)的顶端；电源模块(5)固定安装在壳体(1)上，并且位于壳体(1)的左端；控制模块(6)固定安装在壳体(1)上，并且位于壳体(1)的右端；安装架(7)固定安装在壳体(1)上，并且位于壳体(1)的下端；轴(8)有两个，分别安装在安装架(7)的左右两端，且均穿过壳体(1)；滚轮(9)有四个，分别安装在两个轴(8)的两端；同步带轮(11)有四个，固定安装在轴(8)上，并且位于滚轮(9)的外侧；同步带(10)有两个，每个同步带(10)与两个同步带轮(11)相连接；密封气囊(12)设置在壳体(1)上，并且位于壳体(1)的底端。