带式输送机的运转方法、带式输送机的运转装置、搬运装置的控制方法以及搬运装置

摘要

本发明提供一种搬运装置，对上述搬运装置而言，即使搬运对象物是重量大的物体也能够可靠且高精度地进行间距进给。搬运装置（10）具备：载置n（n为2以上的整数）个搬运对象物（7）的输送带（4）；驱动输送带（4）的电机（6）；以及控制部（30），其控制电机（6），以使得当将输送带（4）上的搬运对象物（7）从交叉部（C1）至交叉部（C2）为止的搬运距离设为LT时，输送带（4）的1次的间距进给量Lp成为由公式（1）计算的大小，Lp=LT/(n-1)……（1）。

主权项

一种带式输送机的运转方法，是张设于头部带轮与尾部带轮之间的用于对搬运对象物进行间距进给的带式输送机的运转方法，其特征在于，利用检测尾部带轮旋转轴的旋转角度的编码器在带式输送机的全长范围内对选择的搬运对象物在每一搬运循环停止的目标位置进行控制，并控制间距进给量，在所述带式输送机的运转方法中，重复如下控制：选择任意的搬运对象物，总是用从搬入位置至目标位置为止的编码器计数值来控制该搬运对象物在每一搬运循环停止的目标位置，将在选择的搬运对象物被搬出的时刻、或者在控制下任意决定的循环后被搬入的搬运对象物变更为控制下一停止位置的搬运对象物。